미분류 ESP32 – MCP2515 CAN 통신 byun 2025년 09월 30일 댓글 없음 송신 TEST 결과 위 라이브러리로 진행 해보니 두개의 spi가 동작이 되지 않았다 따라서 아래 라이브러리로 다시 코딩함 bin파일 분석 python코드 사용법 dbc , asammdf 변환